Ноут и не нужен. :) Нужен КАН логгер - он есть у меня. Только надо сперва понять формат пакетов КАН с твоего АБСа, а может у тебя он совпадет с моим, в чем я сомневаюсь.
Вась, даже если и не совпадает, то у меня есть ОпКом. Он пишет лог по коробке, мотору, ТС и т.д. И там можно посмотреть скорость каждого колеса отдельно.